机器人型号 | HRTS-450 |
轴数 | 4 |
最大运动半径 | 450mm |
额定负载 | 5KG |
运动范围 | X | +120°~-120° |
Y | +150°~-150° |
Z | 0~185mm |
R | +360°~-360° |
最大速度 | X | 136°/S |
Y | 135°/S |
Z | 125°/S |
R | 150°/S |
重复精度 | X/Y | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm |
R | ±0.005° |
本体重量 | 14.5KG |
电源电压 | 220V,50/60Hz |
安装方式 | 立装 |
功耗 | 1KW |
环境温度 | 5~40℃ |
相对湿度 | 10~80%(不凝露) |
介绍:
本型机器人采用工业伺服电机及谐波减速机,性能及耐久度完全满足工业现场使用要求
控制系统采用工业级示教器及运动控制器,其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换,编程操作直观方便,系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。