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HRTS-450
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发布日期:2021-03-30
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详细介绍

机器人型号

HRTS-450

轴数

4

最大运动半径

450mm

额定负载

5KG

运动范围

X

+120°~-120°

Y

+150°~-150°

Z

0~185mm

R

+360°~-360°

最大速度

X

136°/S

Y

135°/S

Z

125°/S

R

150°/S

重复精度

X/Y

±0.02mm

Z

±0.02mm

R

±0.005°

本体重量

14.5KG

电源电压

220V50/60Hz

安装方式

立装

功耗

1KW

环境温度

5~40

相对湿度

10~80%(不凝露)

介绍:

本型机器人采用工业伺服电机及谐波减速机,性能及耐久度完全满足工业现场使用要求

控制系统采用工业级示教器及运动控制器,其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换,编程操作直观方便,系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485USBEthernetVGA、数字量模拟量等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。


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