机器人型号 | HRT-630 |
轴数 | 6 |
最大运动半径 | 630mm |
额定负载 | 4KG |
运动范围 | J1 | +170°~-170° |
J2 | +65°~-160° |
J3 | +210°~-30° |
J4 | +200°~-200° |
J5 | +125°~-125° |
J6 | +360°~-360° |
最大速度 | J1 | 136°/S |
J2 | 135°/S |
J3 | 125°/S |
J4 | 150°/S |
J5 | 150°/S |
J6 | 240°/S |
重复精度 | ±0.03mm |
本体重量 | 30KG |
电源电压 | 220V,50/60Hz |
安装方式 | 立装,吊装 |
最大高度 | 996mm |
介绍:
本型机器人采用工业伺服电机及谐波减速机,性能及耐久度完全满足工业现场使用要求
控制系统采用工业级示教器及运动控制器,其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换,编程操作直观方便,系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。