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HRT-630六轴工业机器人
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发布日期:2021-03-30
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详细介绍

机器人型号

HRT-630

轴数

6

最大运动半径

630mm

额定负载

4KG

运动范围

J1

+170°~-170°

J2

+65°~-160°

J3

+210°~-30°

J4

+200°~-200°

J5

+125°~-125°

J6

+360°~-360°

最大速度

J1

136°/S

J2

135°/S

J3

125°/S

J4

150°/S

J5

150°/S

J6

240°/S

重复精度

±0.03mm

本体重量

30KG

电源电压

220V50/60Hz

安装方式

立装,吊装

最大高度

996mm

介绍:

本型机器人采用工业伺服电机及谐波减速机,性能及耐久度完全满足工业现场使用要求

控制系统采用工业级示教器及运动控制器,其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换,编程操作直观方便,系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485USBEthernetVGA、数字量模拟量等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。


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