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H3透明六轴工业机器人
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发布日期:2021-03-30
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详细介绍

机器人型号

H3

轴数

6

最大运动半径

702mm

额定负载

4KG

运动范围

J1

+152°~-152°

J2

+106°~-106°

J3

+64°~-92°

J4

+135°~-135°

J5

+152°~-152°

J6

+400°~-400°

重复定位精度

±0.05mm

本体重量

27KG

电源电压

220V50/60Hz

安装方式

立装

功耗

1.2KW

环境温度

5~40

相对湿度

10~80%(不凝露)

介绍:

H3机器人本体结构件采用高强度透明材料加工而成,拆装时内外结构清晰可见,直观展示机器人内部传动结构及内部走线,透明结构件连接螺纹部分采用特殊工艺做加强处理,可反复拆装,耐用性良好。控制系统采用工业级示教器及运动控制器,其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换,编程操作直观方便,系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。

透明结构件在国内拆装机器人尚属首创,形式新颖,学习效果尤其良好。


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