机器人型号 | H3 |
轴数 | 6 |
最大运动半径 | 702mm |
额定负载 | 4KG |
运动范围 | J1 | +152°~-152° |
J2 | +106°~-106° |
J3 | +64°~-92° |
J4 | +135°~-135° |
J5 | +152°~-152° |
J6 | +400°~-400° |
重复定位精度 | ±0.05mm |
本体重量 | 27KG |
电源电压 | 220V,50/60Hz |
安装方式 | 立装 |
功耗 | 1.2KW |
环境温度 | 5~40℃ |
相对湿度 | 10~80%(不凝露) |
介绍:
H3机器人本体结构件采用高强度透明材料加工而成,拆装时内外结构清晰可见,直观展示机器人内部传动结构及内部走线,透明结构件连接螺纹部分采用特殊工艺做加强处理,可反复拆装,耐用性良好。控制系统采用工业级示教器及运动控制器,其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换,编程操作直观方便,系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算,整合开发套件、运动控制函式库等各项工具,可进行应用层的二次开发,提供应用层界面开发DEMO及源码,满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口,能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求(支持视觉模块应用及开发)。
透明结构件在国内拆装机器人尚属首创,形式新颖,学习效果尤其良好。