介绍：

HRT-120机器人本体采用先进制造工艺由高强度轻质材料制成，在保证本体结构强度的同时，大大提高了其操作时安全性，多轴断电刹车，在任何情况下都能保证既“伤不到人”，也“伤不到设备”, 大幅降低六轴机器人的上手使用门槛，为安全教学和科研保驾护航。控制系统采用工业级示教器及运动控制器，其人机界面功能齐全、编程语言可中英文切换，编程操作直观方便，系统长时间运行稳定可靠。提供轨迹插值运算，整合开发套件、运动控制函式库等各项工具，可进行应用层的二次开发，提供应用层界面开发DEMO及源码，满足高标准下的教学、研发需求。控制箱具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用及开发）。